当亲人刑满释放时，家属需要准备和注意的事项相对较多，以下是一些详细的建议和指导：
一、了解释放信息和准备相关文件
提前获知释放信息：
- 监狱相关部门通常会提前7至14天通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放日期。
- 家属应保持通讯畅通，及时接收并确认这一信息。
准备相关文件：
- 释放当日，家属需携带本人身份证原件和身份证复印件。
- 证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无户口簿，应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）。
- 银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额）。
二、办理刑满释放手续
前往监狱办理衔接手续：
- 根据监狱的通知，家属需按时到达监狱，携带准备好的相关文件。
- 在监狱便民服务中心窗口办理手续，包括身份核查、合影等。
接收刑释人员：
- 完成衔接手续后，家属可以接收刑释人员，并一同离开监狱。
三、后续安置和报到
报到和入户：
- 刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到。
- 携带相关材料（如释放证、户口簿等）前往当地派出所办理入户手续。
妥善保管刑满释放证明：
- 刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项。
- 家属应妥善保管此证明，若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理补办手续。
四、其他注意事项
心理准备：
- 家属应做好心理准备，帮助刑释人员重新融入社会，给予他们足够的支持和关爱。
生活安排：
- 提前为刑释人员准备好生活必需品，帮助他们安排住宿和日常生活。
社会支持：
- 了解并申请可能的社会援助项目，如就业培训、心理辅导等，以帮助刑释人员更好地适应社会。
综上所述，家属在亲人刑满释放时需要做好充分的准备和安排，包括了解释放信息、准备相关文件、办理释放手续、后续安置和报到以及提供必要的支持和关爱。这些措施将有助于刑释人员顺利回归社会并重新融入家庭。