调解书生效后，一般不能随意撤销，但在特定法定情形下可以申请撤销。

1. 一般情况下不可撤销：调解书一旦生效，即具备法律效力，当事人不能随意撤销。这是为了维护法律的稳定性和司法的权威性。

2. 法定撤销情形：

   • 违反自愿原则：如果调解过程中存在强迫、欺诈等违背当事人真实意愿的情况，当事人可以申请撤销调解书。例如，一方以威胁另一方人身安全的方式迫使其同意调解方案。
   • 内容违法：如果调解协议的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者损害国家利益、社会公共利益，当事人也可以申请撤销。例如，调解协议涉及非法交易或侵犯他人合法权益。

3. 申请撤销的程序：

   • 当事人需要在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常为六个月内）向原审法院或上一级法院申请再审。
   • 申请时需提供充分证据来支撑主张，如存在胁迫、欺诈等致使违背真实意愿达成调解协议的情形，或者调解协议内容明显与现行法律相悖。

4. 审查与裁定：

   • 法院在收到申请后，会对调解书进行审查，核实是否存在法定撤销情形。
   • 如果经审查属实，法院会裁定再审，并可能撤销或变更调解书。

5. 特殊注意：

   • 对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。
   • 当事人将判决、调解书确认的债权转让后，债权受让人对调解书不服申请再审的，人民法院不予受理。

综上所述，调解书生效后并非完全不能撤销，但需要在法定情形下按照法定程序进行申请。如果您认为调解书存在法定撤销情形，建议及时咨询专业律师并准备相关证据材料，以便在法定期限内提出有效的申请。