融资性担保公司收取保证金在一定条件下是合法的。其合法性主要取决于以下几个方面，下面我将详细为您解析：

1. 合同约定与法律不抵触：

   • 融资性担保公司与被担保人之间必须签订明确的合同，并在合同中约定收取保证金的相关事宜，如金额、退还条件等。
   • 该约定不得违反法律法规的强制性规定。只要合同内容合法且双方自愿达成，该约定即具有法律效力。

2. 符合监管要求：

   • 融资性担保公司的经营活动受到相关监管部门的监管，收取保证金的行为也需符合监管规定。
   • 例如，根据《融资性担保公司管理暂行办法》等规定，融资性担保公司可以收取一定比例的保证金以防范风险，但具体比例和条件可能因地区而异。

3. 合理性与公平性：

   • 收取的保证金金额应合理，不应给被担保人造成过大的负担。
   • 收取方式也应公平、公正，确保双方的权益得到平衡保护。

同时，也存在一些不合法的情形，例如：

• 如果融资性担保公司无约定擅自收取保证金，或者收取的保证金金额过高、使用不当、不及时退还等，这些都可能构成违法行为。

因此，在判断融资性担保公司收取保证金是否合法时，需要综合考虑合同约定、监管要求以及合理性和公平性等多方面因素。如果您对具体情况存在疑问，欢迎随时向我咨询，我将根据您的实际情况提供更具针对性的法律建议。