当被执行人名下有公司时，处理方式需根据具体情况来定，并严格遵循法定程序。以下是一些详细的解答和建议：

一、调查公司财产状况

首先，应全面调查被执行人名下的公司财产状况，包括但不限于银行存款、固定资产、知识产权、应收账款等。这一步骤是确定公司是否有足够资产来清偿债务的基础。

• 申请法院查询：可以向法院申请查询公司的财产状况，包括账户资金、资产明细等。
• 冻结、划拨资金：如果发现公司有可供执行的财产，如银行存款，可以申请法院冻结并划拨这些资金用于偿债。

二、处理公司股权

如果被执行人是公司的股东，其持有的股权也可以被执行。

• 股权查封、评估、拍卖：法院可以对被执行人在公司中的股权进行查封，并委托专业机构进行评估和拍卖。拍卖所得将用于清偿债务。
• 优先购买权：如果是有限责任公司，其他股东在同等条件下享有优先购买权。

三、限制公司行为

在某些情况下，法院可以对公司采取限制措施，以促使被执行人履行义务。

• 限制变更法定代表人：法院可以限制公司变更法定代表人，以确保公司的稳定性和可执行性。
• 其他限制措施：根据具体情况，法院还可以采取其他限制公司行为的措施。

四、特殊情况处理

• 公司财产与个人财产混同：如果公司财产与被执行人个人财产混同，且无法明确区分，法院可以依法追加公司为被执行人，并执行公司财产。
• 恶意转移财产：如果发现被执行人借公司名义恶意转移财产以逃避执行，可以依法让公司成为被执行人，或者让相关股东承担责任。这需要按程序收集证据并向法院申请。

五、法律程序与保障

• 遵循法定程序：在执行过程中，必须严格遵循法定程序，确保各方合法权益得到保障。
• 申请执行时效：如果被执行人确无还款能力，且无可供执行的财产，执行申请人可以在未来发现被执行人有财产线索时随时向法院提出执行申请，不存在执行时效问题。

综上所述，处理被执行人名下的公司需要综合考虑多种因素，并根据具体情况采取相应的执行措施。在整个过程中，应严格遵循法定程序，确保各方权益得到妥善保护。