车辆过户时，车牌是不可以一起过户的。根据《机动车登记规定》的相关规定，车辆过户时，需要改变机动车号牌号码，收回原号牌、行驶证，并重新核发新的号牌、行驶证和检验合格标志。这意味着，车辆过户后，新车主需要重新选择新的号牌，而原车牌号的使用权仍然归原车主所有。

具体来说，当亲戚朋友间的车辆进行过户时，虽然车辆的所有权发生了转移，但车牌号并不随之转移。新车主在过户车辆后，需要按照相关规定到车管所交验机动车，并提交相关材料，如现机动车所有人身份证明原件、二手车销售统一发票、机动车登记证书、机动车行驶证等，以便重新办理新的号牌和行驶证。

此外，值得注意的是，原机动车号牌如果满足规定的使用年限，可以保留在原车主名下两年。在这两年内，原车主如果购买新车，可以直接使用原车牌号。如果原车主放弃原来的机动车号牌或者号牌不满足保留条件，那么该号牌会回到号牌库中，供其他车主选择使用。

总的来说，车辆过户时车牌是不可以一起过户的，新车主需要重新选择新的号牌，并办理相关手续。希望这个解答能够帮助您更好地理解车辆过户和车牌使用的相关规定。