遇到车被泥头车撞了的情况，首先请保持冷静，确保自身安全，并按照以下步骤处理：

1. 确保人身安全并报警：

   • 首先检查自己和乘客是否受伤，需要时立即拨打急救电话。
   • 确保安全后，立即报警，让交警到现场进行事故认定和处理。

2. 收集证据：

   • 在等待交警到来的同时，如果条件允许，可以拍照或录像记录事故现场，包括车辆位置、损坏情况、周围环境等。
   • 记下泥头车的车牌号、驾驶员信息以及任何可能的目击者信息。

3. 与保险公司联系：

   • 及时通知自己的车辆保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作。
   • 如果泥头车也有保险，尝试获取其保险公司信息，以便后续索赔。

4. 配合交警调查：

   • 如实向交警陈述事故发生经过，提供所需证据和资料。
   • 等待交警出具事故认定书，这是后续处理事故赔偿的重要依据。

5. 协商赔偿或诉讼：

   • 根据事故认定书，与泥头车驾驶员或车主协商赔偿事宜。
   • 如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，包括向法院提起诉讼，要求赔偿车辆损失、人身伤害损失等。

在处理整个事故过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，确保自己的合法权益得到维护。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。