铲车作为轮式自行机械车，上路行驶时，驾驶人员需要持有相应的驾驶证。具体来说，驾驶铲车应取得M类驾驶证。这类驾驶证允许驾驶人员操作轮式自行机械车，如铲车等。

同时，值得注意的是，除了机动车驾驶证外，铲车操作人员通常还需要具备专业的操作证书。这是因为铲车操作具有一定的专业性和风险性，需要操作人员经过专业培训并考核合格后才能上岗。这类操作证书一般由相关的行业协会或机构颁发，如中国建设机械教育协会等。

综上所述，如果您想驾驶铲车上路行驶，不仅需要持有M类驾驶证，还需要具备专业的铲车操作证书。这样既能确保您的驾驶行为合法合规，也能保障您和他人的安全。