铲车需要登记。铲车属于非道路移动机械，根据多地如上海市和河北省的相关规定，这类机械需要进行申报登记并领取识别标志或环保登记号码标识。

具体来说，在上海市，根据《上海市非道路移动机械申报登记和标志管理办法》，使用的非道路移动机械（包括铲车）应由其所有者向机械使用地区属地管理部门申报机械的种类、数量、使用场所等信息，并申领识别标志，将其固定于机械显著位置。同样，在河北省也有类似的规定，《河北省非道路移动机械使用登记管理办法》要求对本省行政区域内使用的非道路移动机械进行信息编码登记和进出施工现场登记。

这些规定的目的主要是为了加强非道路移动机械的管理，减少污染排放，促进环境保护。因此，如果您拥有或使用铲车等非道路移动机械，请务必按照当地的相关规定进行登记并领取相应的标识或号码。