车辆年审过期后是不能上路的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律规定，机动车应当在法定周期内定期进行安全技术检验，这是确保交通安全的重要措施。如果车辆未按照规定期限进行年检而上路行驶，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。

具体来说，连续3个机动车检验周期内未进行年检的车辆，将被系统强制注销，并被视为达到报废标准的机动车。驾驶这类逾期未检验或已达到强制报废标准的机动车上路，不仅面临罚款（处二百元以上二千元以下罚款），还可能被吊销机动车驾驶证。同时，车辆也可能被公安机关交通管理部门收缴并强制报废。

因此，建议车主朋友们密切关注自己车辆的年检时间，并在规定时间内完成年检，以避免不必要的法律后果。如果车辆已经错过了年检时间，应尽快前往交管部门补办相关手续，确保车辆合法上路。