机动车年审未通过是不能上路行驶的。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车必须按照规定进行定期检验，取得检验合格标志后方可上路行驶。如果驾驶未经检验合格的机动车上路，将属于违法行为，并可能面临罚款（一般会处警告或者二十元以上二百元以下罚款）、扣分（记3分）等处罚。

二、安全隐患

车辆年审是对车辆的安全技术状况、尾气排放等方面进行全面检验和确认的重要程序。如果车辆年审未通过，通常意味着车辆在以下方面可能存在问题：

• 刹车系统：不合格会导致车辆无法及时有效刹车，增加交通事故的风险。
• 灯光系统：存在问题会影响夜间或视线不良条件下的行驶安全。
• 尾气排放：不达标会对环境造成污染，影响公众健康。

这些问题将直接影响车辆的行驶安全和环保性能，因此未通过年审的车辆上路存在严重的安全隐患。

三、法律责任与经济损失

• 法律责任：若因未年审车辆的安全问题导致交通事故发生，车主不仅需承担相应的法律责任，还可能面临巨额的经济赔偿。
• 经济损失：未年审的车辆在发生交通事故时，保险公司可能会以车辆未年审为由拒绝理赔，这将进一步加重车主的经济负担。

四、应对措施

• 维修与整改：如果车辆年审未通过，车主应及时对车辆存在的问题进行维修和整改。整改完成后，重新进行年审，待年审合格并取得检验合格标志后，方可合法上路行驶。
• 定期保养：车主应定期对车辆进行维护和保养，确保车辆始终处于安全合格状态，以避免因车辆问题导致的交通事故和法律风险。

综上所述，为了自身安全和遵守交通法规，车主应高度重视车辆年审工作，并确保车辆按时通过年审并取得检验合格标志。如果车辆年审未通过，应积极配合维修和整改工作，直至车辆达到安全合格标准后再上路行驶。