车辆年审时，如果没带车主身份证原件，一般情况下是不可以的。下面我为您详细解释：

1. 法规要求：根据相关规定，车辆年审时需要提交车主的身份证明原件，以核实车辆的所有权和车主的身份信息。这是确保车辆合法性和安全性的重要步骤。

2. 实际情况：在实际操作中，如果车主未能携带身份证原件，年审机构可能无法完成相关审核流程，从而导致年审无法通过。这不仅会影响车辆的正常使用，还可能带来不必要的麻烦和费用。

3. 建议措施：因此，建议您在前往年审机构之前，务必确认已携带好车主的身份证原件。如果确实遗忘或丢失，应尽快补办或携带其他有效身份证明文件（如临时身份证、户口本等，但具体接受哪些文件可能需咨询当地年审机构），并提前与年审机构沟通，了解是否可以通过其他方式验证身份信息。

综上所述，车辆年审时携带车主身份证原件是非常重要的。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。