货车在某些情况下可以享受首违章免罚的政策。具体来说，根据公开发布的信息，对于部分轻微交通违法行为，如驾驶中型以上载货汽车在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速未达20%，以及驾驶载货汽车载物超过最大允许总质量未达到30%（仅限驾驶货车首次超载10%以下，且消除违法状态后）等，被列入了“首违警告”的范围。这意味着，对于这些特定的交通违法行为，如果货车司机是首次违法，并且在违法发生前半年内没有其他交通违法记录，那么可以只受到警告处罚，而免于罚款或记分。

然而，值得注意的是，“首违不罚”并非适用于所有交通违法行为，也不意味着任何错误都能被“容忍”。它主要适用于那些偶发性且对交通安全没有重大影响的行为。如果货车司机的违法行为造成了交通事故或者交通拥堵，或者不属于“首违警告”清单中的行为，那么仍然需要承担相应的法律责任。

因此，货车司机在驾驶过程中仍然需要严格遵守交通法规，确保行车安全。如果不幸发生了交通违法行为，也应及时了解相关政策和规定，以便正确处理。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽力为你提供专业的帮助。