当行驶证副页上的年检章盖满时，您确实需要更换新的行驶证。根据《机动车登记规定》，行驶证灭失、丢失或者损毁，以及您这种情况下的盖章已满，都符合重新换领新的行驶证的条件。

在办理换领行驶证时，您需要准备以下材料：

1. 机动车所有人身份证明原件，这是确认您身份的重要文件。
2. 《机动车牌证申请表》，这个表格可以在受理窗口打印，单位车辆需要被委托人签字，个人车辆则需要车主签字。
3. 如果您选择委托代理人办理，还需要提交代理人的身份证明原件，以及机动车所有人的书面委托。代理人在《机动车牌证申请表》上签字即可。如果您通过“交管12123”手机APP委托代办，那么可以不出具纸质委托书。
4. 您还需要提供一张机动车标准照片，这张照片可以在现场免费拍摄。
5. 同时，您需要收回损坏的或者未灭失、丢失的行驶证，以便车管所进行回收。

准备好上述材料后，您可以携带所需证明、凭证到车辆管理所或者管辖区域的交警支队机动车管理窗口申请办理。在办理时，会收取机动车行驶证一本10元的工本费。

另外，您也可以通过线上方式申请换领行驶证。比如，您可以通过“车管到家”APP或者上海市公安局交通警察总队互联网交通安全综合服务管理平台进行在线申请。在线办理流程包括进入补换领行驶证页面，阅读并点击同意，选择需要补办的备案车辆，填写车辆信息，选择行驶证工本费支付方式，并完成提交。行驶证将会邮寄到家，非常方便快捷。

总的来说，当行驶证副页盖章已满时，您需要及时更换新的行驶证。无论是选择线下还是线上方式办理，都需要准备好相应的材料，并按照流程进行申请。希望这个解答能够帮助您顺利办理换领行驶证的业务。