当您的轿车行驶证副本签章已满时，您需要换领新的行驶证。以下是详细的换领流程和所需资料：

一、换领流程

1. 在线申请：

   • 您可以通过“交管12123”手机APP申请办理“补换领行驶证”业务。
   • 在APP中选择备案车辆，详细阅读业务须知，并点击“阅读并同意”进入下一步。
   • 确认信息无误后，点击“下一步”，选择补（换）领行驶证的原因，并点击“下一步”。
   • 核对所有信息并输入验证码，最后点击“提交”。
   • 如果选择邮寄方式取件，请确保填写正确的邮寄地址，以避免送达不成功。

2. 线下办理：

   • 如果在线申请时系统提示“您的机动车照片信息不存在，请到车管所采集机动车照片信息后办理”，则需要前往就近的车管所业务窗口办理。
   • 您可以前往当地的车管所，如市车管所、社区服务站或交警大队车管所服务窗口，申请“补、换领机动车行驶证”业务。

二、所需资料

• 车主本人办理：需携带身份证明原件、机动车行驶证原件，并将车辆开至车管所进行照相。
• 代办人办理：需携带车主身份证明原件、代办人身份证明原件、车主在交管12123上申请的电子委托书（或加盖公章的纸质委托书）、单位营业执照原件（如为单位车辆），同样需要将车辆开至车管所进行照相。

三、注意事项

• 行驶证正、副页是配套使用的，副页无法单独更换，因此需要换领整个行驶证。
• 在线申请时，请确保填写的所有信息准确无误，以免影响业务办理进度。
• 选择邮寄方式取件时，请务必填写正确的邮寄地址，并保持电话畅通，以便快递人员能够及时与您联系。

按照以上流程和注意事项，您应该能够顺利换领到新的行驶证。如有任何疑问或困难，请随时咨询当地车管所或交管部门。