轻微擦伤可以起诉，但具体是否值得起诉以及如何处理，需要根据实际情况来判断。

1. 法律依据与起诉条件：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十三条，故意伤害他人身体，即使造成的伤害较为轻微，也可能受到法律的制裁。这表明，对于轻微擦伤，法律上是有依据进行起诉的。
   • 起诉需满足一定条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

2. 实际考量与建议：

   • 协商优先：通常，如果仅因事故造成轻微擦伤，且损失不大，通过协商解决会更为方便快捷。双方可以尝试就医疗费用、误工损失等实际经济损失进行协商，达成一致后签订协议，避免不必要的法律纠纷。
   • 起诉准备：如果协商不成，且擦伤引发了后续医疗费用支出、误工损失等实际经济损失，可以考虑起诉。在起诉前，建议收集好相关证据，如事故现场照片、医疗诊断证明、费用清单等，以证明自己的损失和对方的过错。
   • 成本考量：起诉需要耗费一定的时间和精力，并需承担诉讼费用等成本。因此，在决定是否起诉前，应全面考量自身利益和实际情形。如果损失较小且协商有成功可能，不妨先试着协商解决；如果损失较大或者协商无果，再考虑起诉。

3. 法律程序与注意事项：

   • 如果决定起诉，应严格按照法律程序进行，包括准备起诉状及相关证据材料、向有管辖权的人民法院提交起诉状及证据材料、参与庭审等。
   • 在诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
   • 无论结果如何，都应保持冷静和理性，尊重法律判决，并依法履行相关义务。

综上所述，轻微擦伤在法律上是可以起诉的，但具体是否值得起诉以及如何处理，需要根据实际情况和法律规定来判断。在决定起诉前，应全面考量自身利益和实际情形，并寻求专业律师的帮助以确保合法权益得到充分保障。