如果您的车辆被朋友擅自抵押给别人，您可以采取以下步骤来尝试取回您的车辆：
一、了解抵押情况与核实合法性
获取抵押信息：
- 尽可能获取车辆抵押的详细信息，包括抵押合同、抵押金额、期限等，以判断抵押的合法性。
- 明确车辆被抵押给了谁，是正规机构还是个人。
确认抵押行为是否合法：
- 根据法律规定，抵押行为需符合法定程序，且抵押人应有权处分抵押财产。若您的朋友未经您同意擅自抵押您的车辆，该抵押行为可能无效。
二、与相关方沟通协商
与朋友沟通：
- 首先尝试与您的朋友沟通，要求其说明抵押情况，并协商解决办法。明确告知其行为侵犯了您的合法权益，要求其尽快解除抵押并归还车辆。
与抵押权人协商：
- 如果可能，联系抵押权人，说明车辆并非您本人意愿抵押，并提供能证明车辆所有权归您的相关证据，如购车发票、车辆行驶证等。
- 尝试与抵押权人协商，看是否可以提前解除抵押，例如由您偿还部分或全部贷款以换取车辆的解押和归还。
三、采取法律手段追回车辆
向公安机关报案：
- 如果沟通协商无果，您可以向当地公安机关报案，详细说明车辆被非法抵押的情况，并提供相关证据。公安机关将会对此展开调查，并采取相应的法律措施。
发送律师函：
- 考虑委托律师向您的朋友和抵押权人发送律师函，正式表明您的立场和诉求，促使对方主动解决问题。
向法院提起诉讼：
- 如果其他途径无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认抵押行为无效，并要求返还车辆。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明抵押行为未经您同意以及抵押合同存在无效的情形。
申请财产保全与强制执行：
- 为防止车辆被转移、变卖或损坏，您可以向法院申请对车辆进行财产保全。
- 如果法院判决您的朋友返还车辆但其拒不履行，您可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，务必收集和保留各种证据，如车辆所有权证明、沟通记录、抵押合同副本等，以备后续使用。
保护自身安全：
- 在处理车辆被抵押的问题时，注意保护自己的人身安全。如果对方存在威胁、暴力等不当行为，应及时向公安机关报案。
综上所述，面对车辆被朋友擅自抵押的情况，您应首先了解抵押情况与核实合法性，然后通过与相关方沟通协商、采取法律手段等途径来追回车辆。在整个过程中，保留证据和保护自身安全同样重要。