通过身份证是可以查到港澳出行记录的。根据中华人民共和国公安部《公安机关查询出入境记录工作规定》，中国公民（含香港、澳门、台湾居民）可以申请查询本人2007年以来的出入境记录。这项服务是由公民居住地所在的设区市公安出入境管理部门提供的。
如果您想查询自己的港澳出行记录，您需要按照以下步骤操作：
前往您居住地所在的设区市公安出入境管理部门，提交填写完整的《查询出入境记录申请表》。
交验您的居民身份证原件。如果您未满16周岁，可以由您的法定监护人代为办理，此时需要提交《查询出入境记录申请表》、您的居民身份证原件或者户口簿原件、法定监护人的身份证件以及能够证明监护关系的材料。
如果您因特殊情况不能亲自办理，可以委托他人代为办理。此时，您需要提交《查询出入境记录申请表》，并交验您的居民身份证原件、被委托人居民身份证原件以及经您和被委托人双方签字确认的委托授权书原件。
受理民警会对您的申请材料、身份进行审核、登记，并留存您的相关证件复印件。如果审核符合查询条件，他们会向您出具《出入境记录查询结果》。
请注意，查询出入境记录是不收取任何费用的，您可以在正常办公时间前往办理。查询结果通常包含您的姓名、性别、出生日期、证件名称、证件号码、出入时间、出入口岸以及所乘交通工具等信息。
总的来说，通过身份证查询港澳出行记录是一个相对简单且免费的过程，只要您按照规定的步骤和要求进行操作即可。