非国家工作人员收取贿赂罪的立法时间是随着《中华人民共和国刑法》的修订而确定的，具体为1997年修订后的刑法中明确规定了此罪名。以下是对该罪名的详细解析：

一、法律定义与规定

根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条，非国家工作人员受贿罪是指公司、企业或其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取或非法收受他人财物，为他人谋取利益，且数额较大时构成的犯罪。此罪行涉及多种情节，包括直接索取财物、在经济往来中违规收受回扣等，均将受到法律的严惩。

二、犯罪构成要件

1. 主体要件：犯罪主体为公司、企业或其他单位（包括国有、集体、私营、外资等）的工作人员，这一范围涵盖了各类非国家工作人员。
2. 行为对象：贿赂形式多样，不仅限于金钱，还包括房产、车辆、股份、债券等财物，以及可用金钱计算的财产性利益，如房屋装修、会员卡、旅游费用等。
3. 责任形式：行为人需具备故意心态，明知自己的行为会损害单位管理秩序和市场公平竞争，仍希望或放任这种结果发生。同时，通常具有为他人谋取利益的目的，无论该利益是否正当，也无论是否实际谋取到利益。

三、定罪量刑标准

依据相关司法解释，非国家工作人员受贿罪的定罪量刑标准如下：

• 受贿数额在三万元以上不满二十万元的，认定为“数额较大”，处三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金；
• 受贿数额在二十万元以上不满三百万元的，认定为“数额巨大”，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金或没收财产；
• 受贿数额在三百万元以上的，认定为“数额特别巨大”，处十年以上有期徒刑、无期徒刑，并处罚金或没收财产。

四、法律警示与建议

非国家工作人员收受贿赂是严重的违法行为，不仅破坏市场公平竞争，损害他人权益，还会使个人面临法律的严厉制裁，包括罚款、监禁等，对个人声誉和未来造成不可挽回的损失。因此，建议所有企业和个人严格遵守法律法规，远离贿赂行为。

综上所述，非国家工作人员收取贿赂罪的立法时间已随《中华人民共和国刑法》的修订而确定，并对该罪行进行了明确的定义和规定。企业和个人应引以为戒，共同维护公平竞争的市场环境。