针对您提出的问题“车过来6年以后几年一审”，这主要取决于您的车辆类型。以下是根据相关规定，对不同类型车辆的年检周期进行的详细解答：

1. 非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）以及摩托车：

   • 10年以内（包括第6年和第10年），需要上线进行安全技术检验，而在第2年、第4年、第8年，则可以直接申领免检标志，无需上线检验。
   • 超过10年的，每年都需要上线检验一次。

2. 营运载客汽车：

   • 5年以内的，每年检验1次。
   • 超过5年的，则每6个月（即半年）检验1次。

3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

   • 10年以内的，每年检验1次。
   • 超过10年的，也是每6个月检验1次。

4. 小型、微型非营运载客汽车（这一类别与第一条部分重叠，但更具体地指出了6年后的情况）：

   • 超过6年的，每年都需要进行检验。
   • 如果车辆使用超过15年，则每6个月需要检验一次。

5. 其他机动车类型（如拖拉机等）：

   • 每年都需要进行检验。

此外，还有一些特殊情况需要注意：

• 如果您的车辆发生过造成人员伤亡的交通事故，或者因非法改装被依法处罚过，那么它将不能享受上述的免检政策，而是需要按照原规定进行上线检验。
• 您可以通过“交管12123”APP或交通安全综合服务平台查询您的车辆检验有效期，并提前进行预约和办理相关手续。

总的来说，对于大多数非营运小微型载客汽车和摩托车来说，在车辆使用6年后，需要每年进行一次上线检验，直到车辆使用超过10年，之后则需要每半年检验一次。而对于其他类型的车辆，年检周期则可能有所不同，具体还需根据您的车辆类型来确定。