车辆过户给自家人主要有两种方式：交易过户和赠予公证。以下是两种方式的详细流程：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地要求可能有所不同）。

2. 办理流程：

   • 双方持审核通过的核查结果和上述材料，到二手车交易市场内的交管服务站办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交所有准备好的证明、凭证。
   • 办理完成后，领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，若办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可免予提交本市居住证明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地要求可能有所不同）。

2. 办理流程：

   • 双方持审核通过的核查结果和上述材料，到车管分所办理转移登记业务。
   • 交验车辆并提交所有准备好的证明、凭证。
   • 办理完成后，同样领取新的行驶证、车牌号和登记证书签注。

注意事项：

• 根据不同地区的要求，可能还需要提供其他额外的材料或完成特定的步骤。
• 如果受让方是未成年人，应由监护人代理申请。
• 车辆登记所有人或受让方属于境外人员的，需到车管总所办理。
• 办理过程中可能涉及一定的费用，如机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费、汽车反光号牌费等。

总的来说，车辆过户给自家人的流程并不复杂，但需要准备齐全的材料并按照规定的步骤进行。建议提前咨询当地车管所或交管部门，了解具体的办理要求和流程。