家人车辆过户主要有两种方式：交易过户和赠予公证。以下是两种方式的详细手续说明：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票，这需要车辆登记所有人和受让方到二手车交易市场取得。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件。如果办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务，可以免予提交本市居住证明。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（具体表格名称可能因地区而异）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方需先持审核通过的核查结果到二手车交易市场取得交易发票。
   • 随后，在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务。如果车辆登记所有人或受让方属于境外人员，则需到车管总所办理。
   • 办理时，应交验车辆并提交上述准备好的所有材料。

3. 办理地点：

   • 可以选择多个二手车交易市场进行办理，如盛鑫旧机动车交易市场、东方旧机动车交易市场等（具体地点可能因城市而异）。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》，这需要车辆登记所有人和受让方到公证处取得。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务时，可以免予提交本市居住证明）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方需先持审核通过的核查结果到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 然后，在车管分所办理转移登记业务。对于老年人、军人等特定群体或因其他原因无法完成预约的，可以到车管总所或就近分所窗口申请。
   • 如果车辆登记所有人或受让方属于境外人员，同样需到车管总所办理；如果受让方属于未成年人，则应由监护人代理申请。
   • 办理时，应交验车辆并提交上述准备好的所有材料。

3. 办理地点：

   • 任意车管分所均可办理（具体地点可能因城市而异）。

注意事项：

• 自受理之日起，通常一个工作日内可以办结。
• 办理过程中，可能会产生一些费用，如机动车行驶证工本费、机动车临时号牌费、汽车反光号牌费等（具体费用可能因地区而异）。

请根据您所在地区的实际情况和具体需求，选择适合的过户方式并准备相应的材料。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的车管所或相关部门。