袭警立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》以及“两高”（最高人民法院、最高人民检察院）发布的关于办理袭警刑事案件适用法律若干问题的解释来判定。以下是对袭警立案标准的详细阐述：
一、暴力袭击的认定
根据解释，袭击正在依法执行职务的人民警察，并具备以下情形之一的，应当认定为“暴力袭击”：
- 实施撕咬、掌掴、踢打、抱摔、投掷物品等行为，并造成轻微伤以上后果的；
- 实施打砸、毁坏、抢夺人民警察乘坐的车辆、使用的警械等行为，足以危及人身安全的。
需要注意的是，与人民警察发生轻微肢体冲突，或者为摆脱抓捕、约束而实施的一般性抗拒行为（如甩手、挣脱、蹬腿等），以及仅实施辱骂、讽刺等言语攻击行为，不属于“暴力袭击”。
二、严重危及其人身安全的认定
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，并具备以下情形之一的，应当认定为“严重危及其人身安全”：
- 使用枪支、管制刀具或者其他具有杀伤力的工具的；
- 驾驶机动车撞击人民警察或者其乘坐的车辆的；
- 其他严重暴力袭击行为。
三、从重处罚的情形
实施袭警犯罪，并具备以下情形之一的，将从重处罚：
- 造成人民警察轻伤的；
- 致使人民警察不能正常执行职务，造成他人伤亡、犯罪嫌疑人脱逃、关键证据灭失或者公私财产重大损失等严重后果的；
- 纠集或者煽动多人袭警的；
- 袭击人民警察二人以上的；
- 其他情节严重的情形。
四、其他相关规定
- 对于人民警察执法活动存在过错的情形：在认定行为人暴力袭击行为是否构成袭警罪时，需综合考虑行为人的暴力程度、危害后果及执法过错程度等因素。若人民警察执法活动存在严重过错，对行为人一般不作为犯罪处理；执法过错较大但袭击行为暴力程度较轻、危害不大的，可以不作为犯罪处理；袭击行为造成严重后果且确需追究刑事责任的，应依法从宽处理。
- 醉酒的人实施袭警犯罪：醉酒的人实施袭警犯罪的，应当负刑事责任。
- 教唆、煽动或提供帮助的情形：教唆、煽动他人实施袭警犯罪或者明知他人实施袭警犯罪而提供工具或者其他帮助的，若情节严重，则以共同犯罪论处。
- 对警务辅助人员的袭击：暴力袭击正在依法配合人民警察执行职务的警务辅助人员的，不构成袭警罪；但若同时暴力袭击正在依法执行职务的人民警察和警务辅助人员，则以袭警罪从重处罚。
综上所述，袭警立案标准主要依据行为人的暴力程度、危害后果以及是否具备特定情形来判定。在判断时，需综合考虑各种因素，并依据相关法律法规和司法解释进行准确认定。