公安机关立案是一个严谨的法律程序，其立案标准主要涵盖事实条件、法律条件、管辖条件，并会依据具体罪名的立案标准及案件情节和后果进行综合判断。以下是对这些条件的详细解析：

一、事实条件：有犯罪事实

1. 犯罪事实的发生：这是立案的首要前提。必须有充分的证据表明某种危害社会的犯罪行为已经实施、正在实施或预备实施。这些证据可以是被害人的报案、目击者的证词、现场遗留的物证等。

2. 证据的支持：虽然立案阶段对证据的要求不如侦查终结或审判阶段那么严格，但也必须有一定的证据来支撑犯罪事实的存在。这些证据形式可以是多样的，包括物证、书证、证人证言、被害人陈述等。

二、法律条件：需要追究刑事责任

1. 构成犯罪：行为必须触犯刑法规定，构成犯罪。这意味着，不是所有的违法行为都会立案，只有那些触犯刑法的行为才有可能被立案侦查。

2. 非免责情形：根据《刑事诉讼法》及相关法律规定，如果行为属于情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、告诉才处理的犯罪且未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人/被告人死亡，或其他法律规定免予追究刑事责任的情形，则不予立案。

三、管辖条件：属于自己管辖

公安机关只能对法律规定的属于自己管辖的案件进行立案。对于不属于自己管辖的案件，应移送有管辖权的机关处理。这确保了案件的公正、高效处理。

四、具体立案标准与程序

1. 具体立案标准：不同犯罪行为有不同的立案标准。例如，盗窃罪通常要求盗窃公私财物价值达到一定数额（如一千元至三千元以上），诈骗罪也有类似的数额要求。这些标准可能因地区经济社会发展状况而有所调整。同时，立案标准还会考虑犯罪行为的情节和后果。

2. 立案程序：

   • 审查材料：公安机关在接到报案、控告、举报或自首后，会迅速对提交的材料进行审查，判断是否符合立案条件。
   • 决定立案：若认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，公安机关会制作呈请立案报告书，并经批准后予以立案。
   • 开展侦查：立案后，公安机关将立即开展侦查等相关刑事诉讼活动，以收集更多证据并查明案件事实。

五、法律救济途径

如果公安机关不予立案，控告人可以通过以下途径寻求法律救济：

• 申请复议：在收到不予立案通知书后7日内向作出决定的公安机关申请复议。
• 申请复核：若对复议决定不服，可在收到复议决定书后7日内向上一级公安机关申请复核。
• 向检察院申诉：控告人还可以向人民检察院提出申诉，检察院会要求公安机关说明不立案理由。若认为理由不成立，会通知公安机关立案。
• 提起自诉：对于有证据证明的轻微刑事案件，被害人可以直接向法院提起自诉。

综上所述，公安机关立案是一个综合考量多方面因素的过程。了解并掌握这些立案标准对于公众维护自身权益、预防犯罪以及配合公安机关工作都具有重要意义。