当车辆没有保险上路并发生事故时，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，并具体由交警部门根据现场情况来综合判断。以下是对此问题的详细解答：
一、事故责任认定
事故责任的划分核心在于双方行为对事故发生的作用力大小及过错程度，与车辆是否投保无直接关联。交警部门会通过现场勘查、证人证言、监控录像等多种证据，来综合判断事故责任。例如，如果一方闯红灯或未按规定让行，那么这一方很可能被认定为承担主要或全部责任。
二、法律后果分析
对方责任方的赔偿义务：
- 若对方被认定为全责或主责，需依法承担财产损失（如车辆维修费）、人身伤害相关费用（医疗费、误工费、护理费等）以及其他合理损失（拖车费、鉴定费等）。
未投保车辆的潜在风险：
- 行政处罚：根据《交强险条例》，未投保交强险的车辆将被处以保费双倍罚款，并可能扣留车辆。
- 民事赔偿能力受限：若未投保商业险，车主在对方无力赔偿时需自行承担本车损失，且无法通过保险来分散这一风险。
保险赔付流程（针对对方有责任且已投保的情况）：
- 对方交强险会优先赔付，其中财产损失最高赔付2000元，人身伤亡最高赔付18万元。
- 超出交强险赔付范围的部分，由对方的商业三者险或自费承担。
三、处理建议
及时报警并保留证据：
- 事故发生后，应立即报警并保护现场。
- 现场拍照、记录对方车牌号、联系方式等信息，以便后续联系和索赔。
- 配合交警调查，确保责任认定书合法有效。
协商赔偿或通过诉讼维权：
- 若对方拒绝赔偿，可凭责任认定书向法院起诉，通过法律途径来维护自己的权益。
- 未投保车辆的车主需特别注意自身的赔偿能力，并在必要时申请财产保全。
补办保险以避免后续风险：
- 事故处理后，应尽快补缴交强险，以避免再次面临处罚和赔偿困境。
四、实例说明
假设A车未投保任何保险，与B车发生碰撞且B车被认定为全责：
- B车的交强险将赔偿A车的人身损害和财产损失（在限额内）。
- A车虽未投保，但无需因此承担责任；然而，A车需自行承担超出B车保险限额的损失（如有）。
- 同时，A车因未投保交强险上路，将面临独立的行政处罚。
综上所述，车辆没有保险上路并发生事故时，责任的判定主要依据双方的行为和过错程度。未投保的车辆虽不会因此直接影响责任划分，但会面临行政处罚和民事赔偿能力受限的风险。因此，建议车主务必按规定投保交强险和商业险，以降低潜在风险。