关于退休人员社保卡到期是否需要回到当地办理的问题，这主要取决于您的具体情况以及当地的社保卡服务政策。一般来说，社保卡过期后，您可以选择在社保卡服务银行网点或线上服务渠道进行换领。

首先，您需要关注社保卡上的有效期限或者留意来自人社部门和社保卡服务银行的提示信息，这些通常会通过短信、公告等方式进行。在社保卡有效期满前六十日，您就可以开始申请换领了。

对于换领地点，您并不一定要回到户籍所在地。如果您当前所在地有社保卡服务银行网点，您可以直接前往该网点进行换领。此外，许多地区已经实现了线上补换卡服务，您可以通过相关的线上服务渠道进行申请。

关于换卡费用，这通常按照发卡地的收费标准执行，部分省市可能会免收工本费。如果您选择线上补换卡，可能还需要支付邮寄费用，具体费用根据补换社保卡的寄件地址和收件地址计算。

换领新卡后，您需要启用社保功能和激活金融功能后才能使用对应功能。这通常需要您持有效身份证件和社保卡，前往卡面所标明的服务银行的柜台办理。同一银行的全国网点通常都可以办理激活手续。

总的来说，退休人员社保卡到期并不一定需要回到当地办理。您可以根据自己的实际情况和当地的社保卡服务政策，选择最方便的换领方式。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，建议咨询当地的社保卡服务银行或人社部门。