要将车辆从婆婆名下过户到您名下，您可以选择以下两种方式：交易过户或赠予公证方式。下面是详细的步骤和所需材料：

一、交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）。
   • 机动车登记所有人（婆婆）和受让方（您）的身份证明原件。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》（如适用）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果，到二手车交易市场取得二手车交易发票。
   • 随后在二手车交易市场内设立的交管服务站办理转移登记业务。
   • 提交上述准备好的所有材料，并交验车辆。
   • 办理地点可以选择盛鑫旧机动车交易市场、东方旧机动车交易市场等多个指定市场。

3. 费用：

   • 机动车行驶证收取工本费10元/本。
   • 机动车临时号牌收取5元/张（如需）。
   • 汽车反光号牌收取100元/副（如需）。

二、赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）。
   • 机动车登记所有人（婆婆）和受让方（您）的身份证明原件。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》（如适用）。

2. 办理流程：

   • 车辆登记所有人和受让方持审核通过的核查结果，到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 随后在车管分所办理转移登记业务。
   • 提交上述准备好的所有材料，并交验车辆。
   • 办理地点可以选择任意车管分所。

3. 注意事项：

   • 如果受让方是未成年人，应由监护人代理申请。
   • 车辆登记所有人或受让方属于境外人员的，需到车管总所办理。

特别注意事项

• 根据《北京市小客车数量调控暂行规定》实施细则，个人名下有两辆以上本市登记的小客车的，在保留一辆的基础上，其余车辆可以向符合条件的亲属转让，受让方无需指标证明文件。
• 机动车号牌不能随机动车过户，过户后需重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

请根据您的实际情况选择适合的方式，并提前准备好所需材料，以便顺利办理过户手续。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车管所或相关部门。