被执行人的退休工资在一定条件下确实可以被执行，用于偿还其债务。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与执行原则

根据《最高人民法院研究室关于执行程序中能否扣划离退休人员离休金退休金清偿其债务问题的答复》以及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当被执行人的其他可供执行的财产或收入不足以偿还其债务时，人民法院有权扣留、提取被执行人应当履行义务部分的退休金。但这一过程中，必须为离退休人员留出必要的生活费用，以保障其基本生活需求。这是法律在执行过程中的公正性和人道主义精神的体现。

二、执行程序与具体操作

1. 申请执行：

   • 申请执行人需要向法院提交详细的申请执行书，并提供被执行人的退休工资发放单位、账号等关键信息，以便法院能够准确地采取执行措施。

2. 法院审查与裁定：

   • 法院在收到申请执行后，会进行严格的审查，并根据实际情况作出强制执行裁定。裁定中会明确执行的具体金额、方式以及为被执行人保留的必要生活费用标准。

3. 协助执行与扣划：

   • 法院会向被执行人的退休金发放单位发出协助执行通知书，要求单位按照裁定内容协助扣留、提取被执行人的退休金。
   • 退休金发放单位在收到通知后，有法律义务按照要求执行，并将扣划的款项转至法院指定的账户。

4. 确定扣划金额：

   • 法院在确定扣划金额时，会综合考虑被执行人的债务数额、当地的生活水平以及被执行人的家庭状况等因素，确保为被执行人保留足够的生活费用。

5. 执行监督与异议处理：

   • 被执行人在执行过程中，如果认为执行行为存在违法或执行金额有误，有权向法院提出异议或申请复议。
   • 法院会认真审查异议，并根据实际情况作出相应的调整或解释。

三、实例说明

以被执行人王某为例，假设王某需偿还债权人赵某8万元债务。在执行过程中，法院查明王某每月的退休金为6000元。在综合考虑当地生活水平、王某的家庭情况及其基本生活需求后，法院决定每月为王某保留4000元作为生活费用，并从其退休金中每月扣划2000元至法院指定账户，用于偿还债务，直至8万元债务全部清偿。

四、总结

综上所述，被执行人的退休工资在一定条件下是可以被执行的，但执行过程必须严格依法进行，并确保为被执行人保留必要的生活费用。同时，被执行人也应积极配合执行工作，履行自己的还款义务。如果在执行过程中有任何疑问或异议，应及时向法院提出，以维护自己的合法权益。