结论前置：在驾驶过程中，如果发现车走了一半才是红灯，应立即判断车辆位置与红灯的关系，并采取相应的措施。关键在于车辆是否已整体越过停止线，以及后续的行为选择。

1. 已越过停止线：

   • 如果车辆在红灯亮起时，整个车身已经完全越过停止线，应在确保安全的前提下，缓慢通过路口，将车正常驶离。这种情况通常不会被认定为闯红灯。
   • 需要注意的是，即使车身完全越过停止线，也应避免急刹车停在路中间，以防引发后方车辆追尾等交通事故。

2. 未完全越过停止线：

   • 若红灯亮起时，车辆尚未完全越过停止线（包括前轮刚越过但立即停住的情况），应立即停车，避免继续移动。此时，一般不会被按闯红灯处罚，但可能会被认定为“越线停车”，并依据《中华人民共和国道路交通安全法》被处以罚款，并扣1分或2分。

后续应对措施：

• 停车后，应观察周围交通情况，确保自身及他人安全，注意不要将车辆停在人行横道上，以免影响行人通行。
• 停车后不要再移动车辆，特别是不能倒车，否则若发生事故，车主将承担全部责任。
• 在确认车辆位置与红灯关系，并采取相应措施后，应耐心等待绿灯亮起后再继续行驶。

特殊情况处理：

• 如果因前方大型车辆遮挡视线导致未能及时发现信号灯变化而误闯红灯，驾驶员可以向交警部门提出申诉。经调查核实后，如果情况属实，有可能会撤销相关处罚。

法律建议：

• 驾驶人在行车过程中应严格遵守交通规则，注意观察交通信号灯，避免闯红灯或越线停车的行为发生。
• 如果不慎遇到这种情况，应保持冷静，根据具体情况采取正确的应对措施，并事后及时处理相关事宜。
• 了解并掌握当地的交通法规，以便在遇到类似情况时能够正确处理，维护自己的合法权益。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。