关于“违章停车保险公司是否赔偿”的问题，这需要根据具体情况和保险类型来详细分析。
首先，我们要明确的是，违章停车本身是一种违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的行为。当车辆因违章停车而遭受损失时，比如被其他车辆撞击，保险公司的赔偿情况会依据所购买的保险类型和保险合同的具体条款来决定。
交强险：
- 交强险主要是用于赔偿因交通事故造成的第三方损失。它遵循无过错责任赔偿原则，即无论被保险人在事故中是否有过错，只要造成第三方损失，保险公司都会在责任限额内进行赔偿。
- 但是，交强险仅用于赔偿第三方的损失，对于违章停车车辆自身的损失是不予赔偿的。
商业车险：
- 商业车险的赔偿情况则更加复杂，它取决于保险合同的具体条款以及事故责任的划分。
- 车损险：车损险是赔偿被保险车辆自身损失的险种。在一般情况下，只要不是保险合同中约定的免责情形（如故意造成事故、酒驾、无证驾驶等严重违法行为），车辆因碰撞导致的损失，车损险会进行赔偿。然而，违章停车可能会影响赔偿比例。
- 第三者责任险：第三者责任险是在交强险赔偿之后，对超出交强险责任限额的部分进行赔偿，用于赔付给第三方造成的损失。如果违章停车车辆在事故中负有责任，且交强险赔偿不足，第三者责任险会按照保险合同的约定进行赔偿。
另外，值得注意的是，虽然保险可能会对部分损失进行赔偿，但违章停车本身是违反交通法规的行为，车主可能会面临交警的处罚，如罚款、扣分等。
综上所述，违章停车时保险公司是否赔偿，需要根据具体的保险类型和保险合同条款，以及事故责任的划分来决定。为避免不必要的麻烦和损失，建议车主严格遵守交通规则，按规矩停车，以减少事故发生的风险。同时，在购买车险时，也应仔细阅读保险合同条款，了解各险种的保障范围和免责情形。