对于“违章肇事保险公司是否赔偿”的问题，这主要取决于具体的违章情况以及保险合同的约定。以下是对这一问题的详细解答：

一、一般原则

1. 非严重违章：在大多数情况下，如果驾驶员的违章行为并未严重违反交通法律法规，例如轻微的超速、未按规定让行等，且这些行为并非导致事故发生的直接原因，那么保险公司通常会按照保险合同的约定进行赔偿。

2. 严重违章：然而，如果驾驶员存在严重违反交通法律法规的行为，如酒后驾车、无证驾驶、故意制造事故等，这些行为通常被视为保险合同的免责条款，保险公司有权拒绝赔偿。

二、法律依据

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，保险公司对于被保险机动车发生道路交通事故造成的受害人人身伤害和财产损失，应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。但条例也明确规定了某些情况下保险公司不负责赔偿和垫付，其中包括：

• 因受害人故意造成的交通事故的损失；
• 被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失；
• 因交通事故导致的间接损失，如停业、停驶等造成的损失。

三、特殊情况

• 故意制造事故：如果经查实肇事方是明知故犯，故意制造交通事故以谋取不正当利益，保险公司有权根据保险合同的免责条款拒绝赔偿。

• 违章停车：关于主驾驶有人是否算违章停车，这主要取决于具体的停车情况和当地的交通法规。如果驾驶员只是临时停车，并未离开车辆，且未影响交通秩序，通常不会被视为违章停车。但如果驾驶员离开车辆，或者停车行为影响了交通秩序，那么可能会被视为违章停车。不过，违章停车本身通常不会导致保险公司拒绝赔偿，除非该行为直接导致了事故的发生。

四、结论

综上所述，违章肇事保险公司是否赔偿取决于多个因素，包括违章的严重程度、保险合同的约定以及事故的具体情况。因此，在发生交通事故后，建议驾驶员及时报警、联系保险公司，并根据保险公司的要求提供相关证据和材料，以便保险公司能够准确判断赔偿责任。