关于“醉驾立案了还有办法撤案吗”这个问题，我首先要明确的是，醉驾立案后一般情况下是很难撤案的。下面我详细为你解释一下：

结论前置

醉驾立案后，通常不能随意撤销，因为醉驾涉嫌危险驾驶罪，属于公诉案件，需经过严格的法律程序和审查。

详细解释

1. 醉驾的性质：

   • 醉驾属于危险驾驶罪，是公诉案件，由公安机关立案侦查后移送检察机关审查起诉，最终由法院判决。
   • 公诉案件意味着，一旦立案，其追诉程序就由国家机关主导，当事人无法自行决定是否撤案。

2. 撤案的条件：

   • 除非存在证据不足、情节显著轻微等法定情形，且经过公安机关、检察机关等依法审查后，才可能决定不予起诉或撤销案件。
   • 但这种情况较为少见，且需经过严格的法律程序和审查。

3. 特殊情况的考量：

   • 即便不能撤案，在案件进程中，如果犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，法院在量刑时会予以考虑从轻处罚。
   • 但这并不意味着可以撤销立案，而是作为量刑时的参考因素。

4. 法律程序的严谨性：

   • 公安机关立案侦查并掌握醉驾证据后，案件就进入了刑事诉讼流程。
   • 即便嫌疑人和被害人和解，也不能直接撤案，因为醉驾已经涉嫌危害公共安全，不是简单的民事纠纷。

总结与建议

因此，如果你或你身边的人面临醉驾立案的情况，建议尽早咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。虽然撤案的可能性不大，但律师可以根据具体情况，为你提供合适的法律建议和帮助，争取在量刑时得到从轻或减轻处罚。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽力为你提供帮助。