误入限行公交车道是一种违反交通法规的行为，其处罚规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，并因地区和时间差异而有所不同。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与总体处罚情况

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。对于违反此规定的驾驶员，根据该法第九十条，将处警告或二十元以上二百元以下罚款。因此，误入限行公交车道通常会被处以罚款，并可能伴随扣分等其他处罚。

二、具体处罚措施

1. 罚款：

   • 误入限行公交车道的非公交车辆，一般会被处以罚款。具体金额根据地方规定有所不同，如北京违规驶入公交专用车道罚款200元，上海则罚款100元。但罚款金额通常不会超过法律规定的上限，即二百元。

2. 扣分：

   • 部分地区会对违规驶入公交车道的行为进行扣分处理。扣分情况因地方交通管理规定而异，有的地方记2分，有的地方可能记3分。

3. 其他处罚：

   • 违反限行规定的车辆还可能被记录违章行为，影响车主的信用记录。此外，随着交通管理技术的进步，电子眼抓拍等监控手段也被广泛应用于公交车道违规行为的取证和处罚中。

三、特殊情况与免责条款

在特定情况下，误入限行公交车道可能不会被处罚或可以申诉撤销处罚：

1. 道路施工或前车故障：若非公交车辆因道路施工、前车故障等特殊情况需要借用公交车道，应在确保安全的前提下进行变道，并及时向交警部门提出申诉，以避免不必要的处罚。

2. 特定时段违规：部分城市的公交车道并非全天限行，而是在特定时段（如工作日的早晚高峰）对社会车辆限行。在非限行时段驶入公交车道，通常不会受到处罚。

3. 恶劣天气或视线不清：遇到特大暴雨等恶劣天气，路面车道线无法看清时，误入公交车道可向交通部门申诉复议。

4. 右转或进出路口：在公交车道设置“右转”指示牌的情况下，私家车可以借道右转，但需注意不得在公交车道内滞留、停放。同时，沿线道路右侧有路口时，机动车可以右转穿越公交车道进出路口。

四、总结与建议

驾驶员应充分了解并遵守当地关于公交车道限行的交通法规，注意地区差异和特殊情况的处理方式。在行驶过程中，应时刻保持警惕，避免违规驶入公交车道或其他违规行为的发生。同时，也建议驾驶员关注当地交通管理部门的最新通知和规定，以确保自身行为的合法性和安全性。如不慎误入限行公交车道，应及时了解相关免责条款，并根据实际情况向交警部门提出申诉。