当车主不幸离世后，其名下的车辆是可以通过继承过户的方式转让给其他人的。以下是详细的过户手续和流程：

一、准备相关材料

首先，您需要准备以下关键材料：

1. 现机动车所有人身份证明：这通常是新车主的身份证或其他有效身份证明文件。
2. 机动车所有权转让的证明、凭证：在车主去世的情况下，这通常指的是由公证机关出具的公证书，证明车辆的继承权归属。
3. 机动车登记证书原件：这是车辆的“户口本”，记录了车辆的基本信息和登记情况。
4. 机动车行驶证原件：这是车辆上路行驶的法定证件。
5. 机动车标准照片：您需要提供车身左前方45°的照片，或者将车辆开至车管所现场拍照。

二、办理公证

1. 前往公证机关：携带车主的死亡证明、继承人与车主的关系证明（如户口本、结婚证等）、车辆的登记证书和行驶证等材料，前往当地的公证机关办理继承公证。
2. 公证过程：公证机关会对提供的材料进行审核，并可能要求继承人提供额外的证明材料。一旦公证完成，您将获得一份公证书，作为车辆所有权转让的法律依据。

三、前往车管所办理过户

1. 携带材料：带上之前准备的所有材料，包括公证书、新车主的身份证明、机动车登记证书、行驶证和车辆照片等。
2. 车辆查验：将车辆开至车管所，工作人员会对车辆进行查验，确认车辆与登记信息一致。
3. 业务受理：在车管所的窗口提交所有材料，并填写相关的申请表格。工作人员会对材料进行审核，并受理您的过户申请。
4. 缴费、领取牌证：根据车管所的要求缴纳相关费用，并等待领取新的机动车登记证书、行驶证和车牌等证件。

注意事项：

1. 在办理过户前，请确保车辆的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。
2. 办理过程中，请遵循车管所的工作时间和流程要求，以免耽误办理进度。

通过以上步骤，您可以完成车主去世后车辆的继承过户手续。如有任何疑问或困难，建议咨询当地的车管所或法律专业人士以获取更详细的帮助和指导。