您好，当您的银行卡到期后，在ATM机上可能无法正常取款，因为过期卡的芯片安全认证已经失效，无法通过银行的安全验证。但是，您仍然可以尝试在银行的柜台进行取款。

在柜台取款时，建议您携带本人有效身份证件和到期的银行卡，告知工作人员您的情况，他们将会协助您完成取款操作。同时，为了不影响您后续的使用，建议您尽快办理换卡手续。

换卡有两种选择：同号换卡和换新号码的卡。如果您选择同号换卡，那么您不需要更改已绑定的支付工具和自动扣费服务，但可能需要等待一段时间来处理。如果您选择换新号码的卡，那么您可以快速拿到新卡，但之后需要更新卡号信息，包括在微信、支付宝、工资发放和自动扣费等地方。

在预约换卡成功后，您需携带本人有效身份证件和旧卡前往申请时约定的网点领取新卡。银行为了保障客户的使用，通常会提前发送换卡提醒短信。但请注意，提醒短信不会以任何形式索要您的银行卡号、密码或短信验证码，请务必保护好这些信息，防范电信诈骗风险。

总的来说，虽然银行卡到期后在ATM机上可能无法取款，但您仍然可以在柜台进行取款，并及时办理换卡手续以不影响后续使用。希望这些信息能对您有所帮助。