针对您提出的问题“销售公司是否可以开租赁发票”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，发票的开具是基于实际发生的交易行为，并且需要符合相关税收法规的规定。根据《国务院关于修改<中华人民共和国发票管理办法>的决定》以及《国家税务总局货物和劳务税司关于做好增值税发票使用宣传辅导有关工作的通知》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。

对于销售公司而言，其主要经营范围通常是销售商品，但如果公司发生了租赁业务并收取了款项，那么根据税收法规，公司是有义务向承租方开具租赁发票的。这并不因为公司的主营业务是销售而有所限制。换句话说，即使租赁业务超出了公司营业执照上明确列出的经营范围，只要实际发生了应税行为，公司就应当据实开具发票。

此外，值得注意的是，如果销售公司并未办理相关的税务登记或者不具备自行开具发票的条件，那么可以向税务机关申请代开增值税发票。但根据您提供的信息，税务局已经明确指示公司自行开具发票，这表明公司已经具备了自行开票的条件。

综上所述，销售公司在发生租赁业务并收取款项时，是可以向承租方开具租赁发票的。这是符合税收法规的规定的，也是公司应尽的税务义务。如果在实际操作中遇到任何问题或疑问，建议及时联系当地税务机关或咨询专业的税务顾问以获取更准确的指导和帮助。