轿车安装车顶行李架在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

合法性条件

1. 行李架类型与安装：

   • 如果轿车原厂即配备了车顶行李架，那么使用该行李架放置物品是合法的。
   • 对于后期自行安装的车顶行李架，只要其符合《机动车运行安全技术条件》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，也是合法的。具体来说，行李架的高度应小于或等于300mm，长度不应超过车长的三分之一，且所载货物从车顶起的高度不得超过0.5米，从地面起的高度不得超过4米。

2. 备案要求：

   • 根据《机动车登记规定》，小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，车主应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。这是确保行李架安装合法性的重要步骤。

注意事项

1. 遵守高度与重量限制：

   • 在使用车顶行李架时，应严格遵守高度和重量的限制规定，以确保行车安全。超高或超重的载货不仅违反法规，还可能对车辆的操控性能和行驶稳定性造成严重影响。

2. 定期检查与维护：

   • 长时间使用后，应定期检查行李架的紧固情况和有无损坏，以确保其持续安全可靠。如发现任何异常或损坏，应及时进行维修或更换。

3. 避免非法改装：

   • 车主应避免对车辆进行非法改装，如改变车辆底盘结构、轮胎规格、悬架系统或刹车系统等。这些改装行为不仅违反法规，还可能引发严重的交通事故。

违规后果

如果车主未按规定进行备案、违反高度或重量限制规定，或存在其他违法行为，将面临交通管理部门的处罚。处罚措施可能包括罚款、扣分、警告甚至暂扣车辆等。

综上所述，轿车安装车顶行李架在符合相关规定和条件的前提下是合法的。车主在安装和使用过程中应严格遵守法律法规，确保行车安全并避免不必要的法律纠纷和处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。