轿车车顶行李箱安装在符合特定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法性依据

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条，载客汽车行李架载货从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。这是判断车顶行李箱安装是否合法的主要依据。

二. 安装要求

1. 高度限制：车顶行李箱及所载货物从车顶起的高度不得超过0.5米，从地面起的高度不得超过4米，以确保车辆通过桥梁、隧道等道路设施时的安全。
2. 产品选择与安装：车主应选择质量可靠、符合安全标准的车顶行李箱产品，并严格按照产品说明和车辆使用手册的要求进行安装，确保行李箱稳固可靠，不损坏车顶车漆或影响车辆稳定性。
3. 原车结构：若车辆原本没有行李架，车主在加装行李架及行李箱前，需向当地车管所咨询相关法规和流程，确保改装合法且不影响车辆安全性能，并可能需要进行备案。

三. 其他注意事项

• 车主应定期检查行李箱的紧固情况和有无损坏，以确保其持续安全可靠。
• 行李箱的安装不得遮挡驾驶员视线，确保驾驶过程中的视野清晰。
• 车载行李箱的载重不得超过车辆行驶证上核定的载质量，以避免超载引发的安全隐患。

综上所述，轿车车顶行李箱安装在符合上述条件的前提下是合法的。车主在安装和使用过程中应严格遵守相关法律法规及安全标准，确保行车安全并避免不必要的法律纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。