过马路时，为确保自身安全，行人应遵循以下注意事项：

首先，最基本也是最重要的是，行人应始终走人行横道、过街天桥或地下通道。这是专为行人设计的安全通道，能够最大程度地减少与机动车的冲突。

其次，在过人行横道时，行人必须遵守交通规则，即“红灯停，绿灯行”。同时，在通过人行横道前，应先观察左侧的车辆情况，确认安全后再前行，并在通过过程中继续留意右侧的车辆，确保整个通过过程的安全。

对于学龄前儿童、精神疾病患者、智力障碍者等特殊人群，他们出行时应由成人或监护人带领，以确保他们的安全。

此外，行人还应避免一些危险行为，如跨越或倚坐道路隔离设施、扒车、强行拦车等，这些行为都极易引发交通事故。同时，也不要在街上进行滑旱冰、踢足球等可能妨碍交通安全的活动。

在夜间行走时，行人应特别注意选择照明充足、行人多的街道，并尽量走在人行道中间，朝与汽车相反的方向走，这样能够更好地观察来车情况，及时作出反应。

最后，如果行人在过马路过程中与机动车发生碰撞，应立即报警，并记下肇事车辆的车牌号，以便后续处理。同时，如果行人受伤，应及时寻求医疗救助。

总之，过马路时，行人应时刻保持警惕，遵守交通规则，选择安全的通道和方式过马路，以确保自身和他人的安全。