车辆年审确实需要行驶证。根据相关规定，机动车所有人在申请检验合格标志时，应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。行驶证是车辆的重要法定证件，包含了车辆的基本信息，是车辆年审时必不可少的材料。因此，在进行车辆年审前，请务必确保您的行驶证是有效且齐全的。