汽车行驶证到期是否需要年检，这主要取决于您的车辆类型和使用年限。年检是每辆机动车都必须要进行的一项定期检测，它相当于给车辆做体检，包括检查车辆底盘、颜色、保险杠、后视镜、发动机、喇叭、信号灯等，旨在及时消除车辆安全隐患，减少交通事故的发生。
根据相关规定，不同类型的车辆有不同的年检周期：
对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车）、非营运大型轿车、摩托车，10年以内每2年检验1次，其中第6年、第10年需上线检验，第2年、第4年、第8年直接申领免检标志。10年以上则每年上线检验一次。
营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年的则每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的也是每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车原本6年以内是每2年检验1次，但从2020年11月20日起，超过6年不满10年的，检验周期放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
摩托车4年以内每2年检验1次，超过4年的则每年检验1次。
此外，还有一些特殊情况，如专用校车自注册登记之日起每半年进行一次安全技术检验，而其他机动车则每年检验一次。
如果您的车辆享受免检政策，那么您可以直接申领免检标志，无需进行车辆检查。申领免检标志可以选择实地办理或网上办理两种方式。实地办理时，您需要携带行驶证（正副本）、机动车所有人身份证以及机动车交强险保单（联网核查）到当地的车管所或交警部门检测站进行申请。网上办理则需通过交通安全综合服务平台或交管12123手机App进行申请，填写相关资料后等待车管所审核合格核发检验合格标志电子凭证。
总的来说，汽车行驶证到期是否需要年检取决于您的车辆类型和使用年限。请确保按照规定的周期进行年检，以保证车辆的安全性和合法性。如果您的车辆已经逾期未检验，请及时到检验机构进行检验，以避免可能的法律后果。