受过刑事处罚的人在特定条件下是可以办理护照的。以下是对此问题的详细解答：
一、可以办理护照的条件
根据《中华人民共和国护照法》的规定，如果申请人已经服完刑罚，并且不属于下列禁止签发护照的情形，那么理论上是可以申请并办理护照的：
- 不具有中华人民共和国国籍；
- 无法证明身份；
- 在申请过程中弄虚作假；
- 被判处刑罚正在服刑（此条件已不满足，因为已服完刑罚）；
- 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
- 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人（此状态已不存在，因为已服完刑罚）；
- 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失。
二、可能影响护照办理的因素
即便申请人符合上述条件，但在实际操作中，护照的办理还可能受到以下因素的影响：
- 目的地国家的入境政策：部分国家可能对有过犯罪记录的人员有特定的入境限制。因此，在申请护照前，建议先了解并确认目的地的入境政策。
- 护照办理过程中的审查：公安机关出入境管理机构在办理护照时，会对申请人的背景进行审查。虽然已服刑完毕的刑事记录通常不影响护照办理，但若犯罪涉及国家安全、恐怖活动或严重的刑事犯罪，可能会受到更严格的审查。
三、建议与注意事项
为确保顺利办理护照，申请人应注意以下几点：
- 提前咨询：在办理护照前，建议咨询当地公安机关出入境管理机构，了解具体的办理要求、流程和所需材料，确保自己符合办理条件。
- 准备必要材料：按照要求准备齐全的申请材料，包括但不限于身份证、户口本、照片等。
- 如实填写信息：在办理护照过程中，应如实填写相关信息，并配合公安机关的调查与核实。
- 了解入境政策：在计划出境前，务必充分了解目的地国家的入境政策，特别是关于犯罪记录的限制和规定，以避免因不符合入境要求而带来的麻烦。
综上所述，受过刑事处罚的人在满足一定条件下是可以办理护照的。但为了确保顺利办理并避免潜在问题，申请人应提前了解相关规定和要求，并做好充分的准备和规划。