退休后拿到的激励奖金是需要缴纳个人所得税的。

根据《中华人民共和国个人所得税法》及其相关实施条例的规定，退休人员从原任职单位取得的除退休工资或养老金以外的各类补贴、奖金、实物等，并不属于可以免税的退休工资或离休生活补助费范畴。因此，这部分收入在减除费用扣除标准后，需要按照“工资、薪金所得”应税项目来缴纳个人所得税。

具体来说，如果您退休后从原单位获得了激励奖金，那么这笔奖金就需要计入您的个人所得，并依法缴纳相应的税款。缴税的具体金额会根据奖金的数额、适用的税率以及可能的费用扣除标准来确定。

总的来说，退休后拿到的激励奖金不属于免税范畴，而是需要按照相关规定缴纳个人所得税的。如果您对具体的缴税事宜有疑问，建议咨询专业的税务机构或税务人员，以确保您的税务处理符合法律法规的要求。