关于雨棚立柱是否合法，这主要取决于您所在地区的具体法律法规以及您是否获得了相应的规划审批手续。

从您提供的参考信息来看，擅自在未取得相关规划审批手续的情况下搭建雨棚，是违反《上海市住宅物业管理规定》等相关法规的。在这些案例中，松江城管对违规搭建雨棚的行为进行了及时制止，并要求业主限期自行整改拆除。这表明，在没有获得合法手续的情况下，擅自搭建雨棚是不被允许的。

因此，如果您打算安装雨棚立柱，建议您首先咨询当地的城管部门或相关规划部门，了解具体的法律法规和审批流程。您需要确保您的安装行为符合当地的规定，并且已经获得了所有必要的审批手续。只有这样，才能确保您的雨棚立柱是合法的，并且不会面临被拆除或处罚的风险。

总的来说，雨棚立柱的合法性取决于您是否遵守了当地的法律法规和审批流程。建议您在安装前仔细了解相关规定，并咨询相关部门以获取准确的指导。