有立柱的雨棚是否算违建，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法审批与规划：

   • 若雨棚的搭建已经获得了当地相关部门的合法审批，如建设工程规划许可证等，且搭建过程严格按照审批的设计方案和要求进行，那么通常不被视为违建。
   • 雨棚的搭建位置、尺寸、高度等还需符合所在区域的详细规划要求，不得超出建筑红线，也不能影响周边建筑物的通风、采光及城市美观。

2. 结构与安全：

   • 雨棚应是独立于建筑主体结构之外的附属设施，搭建时不得对建筑物的基础、承重结构等进行破坏或改造。
   • 雨棚的设计、材质及安装方式需符合相关的建筑安全标准，包括能够承受一定的风力、雪荷载等自然力。
   • 雨棚的搭建不能阻碍消防通道的正常使用，若位于消防通道上，其高度应不低于相关规定的标准，以确保消防车辆和人员的通行无阻。

3. 用途与影响：

   • 雨棚的主要功能应为遮挡雨水、阳光等，而非用于其他超出合理范围的用途。
   • 搭建雨棚不得对他人的正常生活造成不良影响，如遮挡采光、视线、影响通风等。
   • 在小区内搭建雨棚时，还需遵守小区的相关规定和要求，确保与小区的整体美观和风格相统一。

4. 特定场所的特殊规定：

   • 在加油站、停车场等特定场所设置的雨棚，需特别关注并遵守相关行业的特殊规定和安全要求。

综上所述，有立柱的雨棚是否算违建，取决于其是否满足合法审批、规划要求、结构安全、用途合理性、对他人生活的影响以及特定场所的特殊规定等多个条件。若雨棚的搭建符合上述所有要求，则通常不会被视为违建。然而，具体情况仍需根据当地的法律法规、政策文件及实际情况进行具体判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。