公司法定代表人去世，并不直接导致公司注销，但可以按照相关法律规定进行注销。具体注销流程如下：
确认法定继承人：确定法定代表人的法定继承人，通常包括配偶、子女、父母等，并提供相关身份证明文件。
办理继承公证：由法定继承人共同前往公证处办理继承公证，明确继承人的身份和继承份额等事项。如果公司决定继续经营，可按照公司章程选举新的法定代表人，并提交变更登记。
准备注销材料：若决定注销公司，则需准备营业执照正副本、法定代表人死亡证明、继承公证书（如适用）、股东会决议（如有）等相关材料。
决议注销并成立清算组：召开股东会作出注销公司的决议，并依法在解散事由出现后十五日内成立清算组，由股东（有限责任公司）或董事/股东大会确定的人员（股份有限公司）组成，负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务等。
通知债权人与公告：清算组需在成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告，债权人应在规定时间内向清算组申报债权。
开展清算工作：全面清查和评估公司财产，按法定顺序清偿债务，如有剩余财产则进行分配。
税务注销：提交清算报告、税务登记证等文件至税务部门，结清所有税款并缴销发票。
工商注销：携带清算报告、股东会决议、营业执照等文件至公司登记机关申请注销登记，经审核符合规定后，工商行政管理部门将批准注销申请，并颁发注销通知书，公司法人资格随之消灭。
其他注销事项：根据公司具体情况，可能还需注销银行账户、社保账户、公积金账户等。
请注意，不同地区的具体操作流程和要求可能有所差异，建议在办理过程中咨询当地工商行政管理部门、税务部门等相关机构以确保顺利办理。如遇复杂问题或法律纠纷，可直接向我咨询，我将提供专业的法律建议和支持。