货车过户时确实需要更换车牌。根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，新的机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。这一过程中，就包括确定新的机动车号牌号码。

具体来说，货车过户需要更换车牌的原因在于，车辆的所有权已经发生了变更，为了区分车辆的新旧所有人，以及便于管理和追踪车辆的行驶记录、违章记录等，所以需要更换新的车牌。

在办理货车过户手续时，您需要准备以下材料：

• 新车主的身份证明（原件）；
• 机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）；
• 机动车行驶证（原件）；
• 《机动车登记证书》（原件）。

另外，如果货车已经超过了检验有效期，您还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。同时，在申请机动车转移登记前，请确保已经处理完毕涉及该车的所有道路交通安全违法行为和交通事故。

综上所述，货车过户时需要更换车牌，并且需要按照相关规定和流程办理转让登记手续。希望这些信息能对您有所帮助。