起诉是否需要去被告人当地法院，这主要取决于具体的诉讼情况和法律规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、一般原则

通常情况下，起诉应遵循“原告就被告”的原则，即前往被告人的住所地或经常居住地法院提起诉讼。这里所说的“住所地”指的是公民的户籍所在地，而“经常居住地”则是指公民离开住所地到起诉时已经连续居住一年以上的地方（住院就医地除外）。如果被告人的住所地和经常居住地不一致，那么应前往经常居住地法院起诉。

二、特殊情况

然而，也有一些特殊情况下的管辖规定：

1. 对不在中国领域内居住的人提起的身份关系诉讼：这种情况下，可以由原告住所地人民法院管辖。
2. 对下落不明或宣告失踪的人提起的身份关系诉讼：同样，由原告住所地人民法院管辖。
3. 对被采取强制性教育措施或被监禁的人提起的诉讼：也是由原告住所地人民法院管辖。

三、例外情形

除了上述特殊情况外，还有一些例外情形下的管辖规定：

1. 合同纠纷：合同双方可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的法院管辖。
2. 侵权纠纷：侵权行为地法院也有管辖权，包括侵权行为实施地和侵权结果发生地。
3. 特殊类型案件：如保险合同纠纷、运输合同纠纷等，法律也规定了特殊的管辖规则。

四、总结

综上所述，起诉是否需要去被告人当地法院，并不是一成不变的。在大多数情况下，确实需要遵循“原告就被告”的原则前往被告人所在地法院起诉。但在某些特殊情况和例外情形下，也可以由原告住所地或其他有管辖权的法院管辖。因此，在实际操作中，应根据具体情况来确定起诉地点和管辖法院。如果您对起诉地点的选择、管辖法院的确定以及整个起诉流程等还有疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见和帮助。