在我国，飞机延误起飞是否有补偿，主要取决于航班延误的具体原因、时间长度以及航空公司的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
航空公司自身原因导致延误：
- 当航班延误是由于航空公司自身原因，如机务维护、航班调配、机组等造成时，航空公司通常会承担一定责任并提供补偿。
- 补偿标准一般根据延误时间的长短来划分。例如，延误4至8小时，航空公司可能会向旅客提供一定金额的经济补偿，如200元或300元的现金，或者等值的机票优惠券、航空公司积分等其他补偿方式；延误8小时以上，经济补偿的金额通常会有所增加，可能在400元或更高，并可能包括餐饮等费用的补偿。
非航空公司原因导致延误：
- 当航班延误是由于天气、突发事件、空中交通管制、安检以及旅客等非航空公司原因时，航空公司一般不承担赔偿责任。
- 但航空公司有义务为乘客提供必要的服务，如餐食、饮料及协助安排食宿（费用通常由乘客自理）。
建议与操作指南：
- 在出现航班延误时，旅客应首先了解延误的具体原因和预计的延误时间。
- 及时与航空公司沟通协商，了解自己的权益和可能的赔偿方案。不同航空公司的补偿标准可能有所不同，因此需具体询问。
- 如果与航空公司无法达成一致，或者认为自己的权益受到侵害，可以联系民航局相关部门投诉或寻求法律援助进行进一步咨询和维权。
综上所述，飞机延误起飞是否有补偿并不是一概而论的，而是需要根据具体情况来判断。旅客在遇到航班延误时，应理性对待，积极与航空公司沟通协商，并根据实际情况采取相应的措施来维护自己的权益。如果您有具体的航班延误问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。