关于“警车停路边车位是否收费”的问题，这主要取决于当地的停车政策和管理规定。以您提供的两份参考信息为例，我可以为您详细解析：

一、永仁县的停车收费政策

根据永仁县发布的《关于优化调整永仁县机动车停放服务收费标准的通知》，其中明确规定：

• 执行公务的警车免收停放服务费。这意味着，在永仁县，如果警车是在执行公务的情况下停放在路边车位，是不需要支付停车费用的。

二、六安市的停车收费政策

再来看六安市的停车收费政策，根据《六安市发展和改革委员会关于政务中心周边及城区政府投资公共停车设施机动车停放服务收费标准的函》：

• 执行公务的警车同样免收停车费。在六安市，警车在执行公务时停放在公共停车场或路边车位，也是不需要支付任何停车费用的。

综上所述

从您提供的两份参考信息来看，无论是永仁县还是六安市，对于执行公务的警车停放在路边车位或公共停车场，都是免收停车费用的。这一政策体现了对公务车辆的特殊照顾和支持，以确保其能够顺利执行公务。

然而，也需要注意，不同地区的停车政策可能存在差异。因此，如果您在其他地区遇到类似问题，建议最好先了解当地的停车政策和管理规定，以避免不必要的误会和费用支出。