拿到营业执照后是需要办理税务登记的。以下是对这一问题的详细解答：

一、税务登记的定义与重要性

税务登记是税务机关对纳税人的生产、经营活动进行登记管理的一项法定制度。它是纳税人依法履行纳税义务的必要手续，也是税收征收管理的起点。对于新成立的公司来说，完成税务登记是合法经营、正常纳税的重要步骤。

二、税务登记的流程

1. 打开税务局客户端：首先，需要打开国家税务总局所在省/市的电子税务局客户端，并选择“公众服务”。
2. 选择新办纳税人套餐：在客户端的主界面，选择左侧栏“特色业务”中的“新办纳税人套餐”。
3. 确认登记信息：进入登记信息确认界面，输入统一社会信用代码、法人身份证号，并点击“进行登记信息确认”。
4. 填写基本信息：根据实际情况如实填写基础信息，包括是否从事再生资源回收、注册资本的货币种类、总分机构类型、纳税人所在的街道乡镇、隶属关系、税务机关、主管税务所（科、分局）、办税人姓名、身份证件种类及号码等。
5. 上传资料：根据自身情况将营业执照照片等相关信息从本地上传，确保所有必需的资料都已上传完毕。
6. 提交申请：核对所有填写的信息和上传的资料无误后，点击“提交”按钮完成税务登记的申请。

三、税务登记的法律规定与后果

1. 法律规定：根据相关法律法规，新注册的公司自领取营业执照之日起30日内，必须按照规定申报办理税务登记。如果未按时办理，税务机关有权责令其改正并给予处罚。
2. 不办理的后果：如果公司长期不报税或不做账，将面临严重的后果，包括不能贷款买房、不能办移民、不能领养老保险、公司每年会被税务局罚款、企业欠税时法人会被禁止出境、无法购买飞机和火车票、税务局将上门查账、发票机被锁以及进入工商经营异常名录等。

综上所述，拿到营业执照后是必须办理税务登记的。这不仅是公司合法经营的需要，也是履行纳税义务的重要步骤。建议新成立的公司尽快按照上述流程完成税务登记，以避免不必要的法律风险和后果。